L'histoire d'Agrati commence il y a deux siècles à Cortenova Monticello, une petite localité de la Brianza, où Antonio Agrati travaillait comme forgeron. Au début du XXe siècle, les frères Clodoveo, Luigi et Mario Agrati développent l'entreprise en se lançant dans la fabrication de moteurs électriques, puis d'engrenages et d'accessoires pour bicyclettes. Clodoveo meurt en 1920, tandis que les deux autres frères décèdent dans des accidents de moto. La veuve de Mario prend la direction de l'entreprise, abandonne la production de moteurs électriques et se concentre sur les bicyclettes. Pendant la guerre de 1939-1945, Agrati fabrique aussi des chargeurs pour mitrailleuses lourdes. À la fin des hostilités, l'industrie du cycle connaît un nouvel essor et, en 1955, Agrati commence à fabriquer des cadres de cyclomoteurs pour le compte de tiers, notamment pour Garelli. Les deux marques concluent alors un premier accord prévoyant notamment la fabrication de cyclomoteurs dans l'usine Agrati de Monticello.

En 1956 et 1957, Agrati et Garelli préparent une importante expédition vers l'Argentine, où les cyclomoteurs connaissent un véritable boum commercial. En 1958, Agrati décide de créer sa propre marque en commençant par un scooter. Le premier modèle à sortir des chaînes est le Capri, un scooter à moteur deux temps de 70 cm3 à trois vitesses, présenté à la foire de Milan de 1959. Le succès est immédiat et, en peu de temps, le Capri franchit les frontières nationales, et conquiert les marchés européens et notamment la Grande-Bretagne. En 1960, les roues à rayons sont remplacées par des roues en tôle emboutie. La cylindrée du moteur de 70 cm3 est portée à 80 cm3 et il gagne un rapport de boite, tandis qu'Agrati propose également un 125 cm3 avec la même carrosserie. Pour comparaison, en 1958, les Capri 70 et 125 cm3 valent respectivement  107 000 Lit, et 126 000 Lit alors que la Vespa 125 s'affiche à 128 000 Lit. En 1961 des versions de 50 et 100 cm3 sont également commercialisées, en priorité pour l'export Toujours en 1961 apparaît le Como 50 cm3, un scooter léger à roues de 16" équipé d’un moteur Garelli en position centrale. La collaboration avec Garelli s’intensifie au fil des années et aboutit en 1961 à la fusion des deux entreprises, donnant naissance au groupe Agrati-Garelli et, à partir de 1965, toutes ses productions seront badgées Garelli. En 1962, le modèle de 125 cm3, rebaptisé "Super Capri" puis  "De Luxe" a reçu un garde-boue avant fixe, des pneus de 3,50 x 10" et une coque arrière rallongée.