Excelsior, un nom qui a inspiré beaucoup de fabricants. Nous le trouvons en Angleterre (1896-1965), en Allemagne avec deux constructeurs différents (l'un a Bradenbourg, de 1902 à 1939 et l'autre à Munich en 1923-1924), en Italie (Brescia de 1905 à 1912), en France (vers 1908-1910) et bien sûr aux États-Unis. C'est en 1876 que George T. Robie a établi la Excelsior Supply Co. à Chicago pour commercialiser des pièces de machines à coudre. L'activité évolue, et Excelsior devient, vers 1890, l'un des plus gros distributeurs de pièces détachées et de vélos. En 1907, la Excelsior Motor Manufacturing Company, une filiale de la maison mère, est créée pour produire des motos toujours au 233-237 Randolp Street, Chicago, mais il ne faut pas confondre avec la Excelsior Cycle Co., dans North Sagamon Street à Chicago, qui construit les motos de la marque De Luxe de 1912 à 1915. 

Vous en avez marre de cet imbroglio de marques ? Alors, vous serez content d'apprendre que la première moto proposée par Excelsior de 1907 à 1908 porte le logo ... Triumph. Elle est équipée du moteur Thor 2,25 HP utilisé par une bonne douzaine de constructeurs et fabriqué par Aurora sous licence Indian. Peu de chance malgré tout de la confondre avec une Triumph anglaise ou allemande (TWN pour l'export). Par contre, une autre Triumph a été produite entre 1912 et 1913 par la Triumph Manufacturing Co. à Detroit. 

Les ''vrais'' débuts d'Excelsior sont en 1908 avec l'Autocycle Model A. Conçue en interne par George Meiser, c'est un monocylindre de 3,25 HP et 440 cm3 (27ci) dans l'air du temps avec ses soupapes d'admission automatique et d'échappement latérale, sa transmission finale par courroie sans boîte de vitesse ni embrayage. Un long levier sur le côté gauche du réservoir permet de détendre la courroie à l'arrêt. Avance à l'allumage et accélérateur se font par poignées tournantes et le frein arrière dans le moyeu est à rétropédalage. Le moteur est monté verticalement dans un cadre simple berceau interrompu. La fourche avant est à biellettes et roue poussée, avec deux amortisseurs dans le haut des tubes principaux. L'aspect général moderne préfigure le style des motos américaines des années 1910. Elle est vendue 225$ en 1908, le même prix qu'une Indian et 15$ de plus qu'une toute jeune Harley-Davidson. La cylindrée et la puissance augmentent progressivement jusqu'à atteindre en 1911 les 4 HP et 499 cm3 (30.50 ci). À partir de 1909 sont proposés des roues de 21'' ou 23'' et un allumage par magnéto ou par batterie bobine. 

En difficulté suite à la mort de son fondateur, Excelsior est mise sous tutelle de ses principaux sous-traitants en décembre 1910 avant d'être rachetée en novembre 1911 par Ignaz Schwinn. Né en Allemagne en 1860 et arrivé à Chicago en 1891, sa société Arnold, Schwinn and Co. créée en 1895 avec Adolf Arnold est l'un des plus gros fabricants de vélo de Chicago avec 50 000 unités construites en 1908. Désirant investir le marché du deux roues motorisé, un prototype équipé d'un bicylindre parallèle vertical et d'une transmission par arbre est étudié, avant de choisir la solution jugée moins risquée de racheter Excelsior. Toute la gamme arbore maintenant un gros X comme logo sur le réservoir. Après 4 ans de bon et loyal service, la Excelsior 30.50 évolue profondément en 1912 avec un nouveau cadre dont le tube supérieur courbé permet d'abaisser la hauteur de selle, une fourche à lames de ressorts et un moteur à soupape d'admission culbutée et échappement latérale. Elle est disponible avec une transmission par courroie (modèle 4B) ou par chaîne (modèle 4C) et un embrayage Eclipse. Enfin, en 1914 et 1915, pour les deux dernières années du monocylindre, il est proposé une version à deux vitesses (modèle 4TS). La 30.50 sort du catalogue en 1916 au moment où arrive une éphémère 250 lightweight deux temps qui disparaît en 1918 . L'avenir d'Excelsior s'écrit avec des bicylindres, dont le premier exemplaire est apparu en 1910, et la quatre cylindres Henderson, marque rachetée en 1917.