Fondée par Aldo et Piero Guazzoni en 1935 à Milan, la firme éponyme se lance dans la fabrication de motos à moteur britannique 500 cm3 Calthorpe. Après la guerre, Aldo Guazzoni devient concessionnaire Moto Morini puis, reprend son activité de constructeur en 1950, avec des motos à 2 temps, principalement en 150 cm3. Immédiatement séduit par la vogue du 50, il va jouer sur tous les tableaux avec d'un côté, les Picnic utilitaire et, côté sport des versions course et un cigare qui abattra en 1955 nombre de records à Monza.

En 1965, alors que les 50 cm3 sont limités, en Italie à 40 km/h et, en France, à 45 avec en sus des pédales obligatoires, Guazzoni, fort de son expérience acquise avec les moteurs de kart élabore un 50 cm3 Supersport à distributeur rotatif, présenté à la presse en janvier.

Si la version légale est tristement bridée à 1,08 ch, le modèle course, et néanmoins homologable, offre des résultats inhabituels pour une machine de série. Grâce à un taux de compression de 17 à 1, le moteur délivre 7 ch à 10 500 tr/min ! Son bloc moteur à boite 4 vitesses, d'une largeur étonnante, provient de la 150 cm3 Export de la marque. Exceptionnel, mais inconstant, ce petit monstre sera baptisé Matta, la "Folle" en italien.

Suivant la mode, Guazzoni double le Matta d'une version Cross 50, équipée du même moteur en 1967. Tous deux abandonnent la fourche à graisse utilisée jusqu'alors pour une fourche hydraulique, qui manquait. Le Matta 50 Competizione adopte la superbe robe présentée ci-dessus avec son long réservoir suivi d'une petite selle à dosseret. Le moteur a aussi subi une cure de jouvence. Il conserve sa  boîte à tiroir à 6 rapports permettant un rapide changement des pignons durant les essais et l'ailetage radial du haut moteur est surdimensionné. En Italie, la catégorie Cadetti créée après l'interdiction des courses de 50 cm3, exige une cylindrée de 60 cm3. Cette exception italienne sera exploitée par Guazzoni, avec performances à la clé : 13,5 ch à 14000 tours et vitesse de 150 km/h. Encouragé par ses succès en compétition, le constructeur présente, fin 1969, son bloc étroit à transmission primaire par engrenages. La passion de la vitesse semble avoir cessé de guider les productions de Guazzoni au Salon de Milan 1971, où le Matta Compétizione reçoit un réservoir disgracieux qu'il conservera jusqu'en 1974 tandis que la firme s'investit désormais pleinement dans le tout-terrain. Aldo Guazzoni est malade et sa société cesse progressivement son activité à partir de 1976, deux ans avant le décès de son créateur.