Paul Guignard, ce nom n'est guère connu des motocyclistes, en revanche, les amoureux du vélo de son étonnant palmarès. Il se rendit surtout célèbre comme coureur cycliste sur piste derrière un stayer et il fut le premier à couvrir 100 kilomètres en une heure. Rajoutez à cela ses titres de Champion du monde en 1913 en demi-fond, Champion d'Europe en 1905, 1906, 1909 et 1912, Champion de France en 1905, 1912, 1913 et 1914, etc., etc.

Pédaler derrière une moto de stayer et respirer ses vapeurs lui ont sans aucun doute donné des idées, retraité du cyclisme en 1927, Paul Guignard devient constructeur de motocyclettes, activité qu'il exercera à Paris, jusqu'en 1929 au 26 de la rue Hermel, puis en 1930, au 39 de la rue Balagny. Ses trois premiers modèles sont construits autour de moteurs LMP (Lalo, Mignonac & Poinsard à Romainville). Il présente à l'automne 1928 puis au salon d'octobre en 1929, une 175 type A et une 250 type B en deux temps et une 350 C à soupapes en tête. Au salon de l'année suivante, la 175 a disparu, il reste la 250 B deux temps (en fait une 207 cm3) qui se double d'une version B2 quatre temps culbuté tandis qu'à la 350 C s'ajoute la C2 qui nous, intéresse aujourd'hui, car c'est, à notre connaissance, la seule moto équipée de la boite à commande électromagnétique Cotal que tant de prestigieux constructeurs automobiles utilisaient (Delage, Delahaye, Voisin, etc.)

Cette boite Cotal était construite sous licence MAG par la Société des Engrenages de Précision à Courbevoie. Contrairement à la boite présélective Wilson dont le fonctionnement est purement mécanique, la Cotal (comme plus tard, le dispositif utilisé par Victoria sur la 250 Swing) utilise quatre électro-aimants qui mettent en place à l'avance les deux trains planétaires en cascade de la boite épicycloïdale. Mode d'emploi : présélectionner le rapport à passer, relâcher l’accélérateur, débrayer et réembrayer. On peut aussi ne pas débrayer, relâcher l’accélérateur ou donner un coup de gaz, pour rétrograder pendant que l’on déplace le sélecteur. Ce dispositif donne en principe quatre rapports, mais ici, seuls trois sont utilisés.  Après tant de kilomètres à suivre un stayer, Paul Guignard, recherchait sans doute la douceur de fonctionnement que donne ce type de système, comme le font aujourd'hui les boites automatiques et sa moto à boite Cotal était, dit-on, fluide et efficace à condition d'entretien fréquent de la commande électromagnétique.