Contrer les trente ans d'expérience de René Gillet dans le bicylindre de grosse cylindrée est un challenge bien difficile. Terrot a bien fait des bicylindres en V de 1905 à 1918, mais c'est une toute nouvelle expérience lorsqu'il y revient et la marque n'a sans doute pas mis tous les atouts de son côté lorsqu'elle lance la 750 VA. Présentée au salon de Paris de 1933 pour tenter de contrer Le monopole de René Gillet, elle est conçue un peu vite et à l'économie en reprenant nombre de pièces du semi-bloc moteur des 500 RL-RSS, des culasses de la 350 HLG pour loger le tout dans une partie cycle presque identique à celle de la 500. Ainsi rapidement faite et peu performante, la VA n'aura qu'une petite carrière jusqu'à la guerre et seule la version armée, la VAtt attelée aura une certaine diffusion. 

Les débuts ont certes été décevants avec une commande de 30 attelages seulement en 1936. Mais l'armée en réclame 600 par mois en 1939 ! commande utopique bientôt ramenée à 100 unités et il en fut livré plus de 1000 en 1939, toutes avec side-car types Dragons portés ou Estafette. Les premières livraisons en octobre 1939 sont des motos civiles militarisées à la hâte avec side-car type DTP sans pare-brise. La fourche n'est pas haubanée et l'allumage est assuré par batterie-bobines-rupteurs et non par magnéto comme réclamé. La production rattrape rapidement ce retard et les livraisons suivantes correspondent à l'équipement promis, avec tant de changements par rapport à la VA civile que, finalement, seuls les carters moteurs sont les mêmes !  Les militaires ont droit à un graissage des cylindres avec une pompe à huile externe, un nouveau cylindre avant à sortie boulonnée et plus verticale, le cadre est plus haut et le haut moteur s’incruste dans le réservoir. La fourche avant est haubanée et les trois roues sont interchangeables avec une commande de frein par deux pédales pour l'arrière et le side-car, tandis qu'une pédale d'embrayage au pied droit se rajoute à la commande manuelle par un levier au guidon. La VAtt, qui reste, hélas, bien inférieure à ses concurrentes en dépit de ses modernisations, est refusée par l'armée, qui lui préférera la dernière née de Gnome & Rhône, la 800 AX2 à side-car à roue tractée. 800 AX2, qui sera d'ailleurs fabriquée sous licence par Terrot en 1939.

La fabrication se poursuit jusque fin 1940 avec 5400 livraisons d'après les numéros de cadre.

La version de 1939 a perdu les roulettes sous le moteur, à l'efficacité discutable, de la première mouture de 1936 et les culasses redessinées sont toujours en fonte, comme les pistons, alors qu'ils étaient auparavant en aluminium.

En dépit de cet historique mouvementé, on regrette bien que cette belle VA n'ait pas été suivie, après-guerre, par une version civilisée et modernisée… Dommage, mais l'époque n'allait pas dans ce sens et nous n'eûmes, comme gros cube, que le 500 monocylindre RGST.