Le PX légendaire est apparu au salon de Milan en 1977 en 125 et 200 cm3 en versions standard ou Luxe avec clignotants et clé de contact. Il est ensuite régulièrement amélioré au fil des ans tout en restant fidèle aux usages de la marque : Carrosserie rondouillarde tout en tôle d'acier avec ailes démontables donnant accès d'un côté au moteur, à droite, et, à gauche, à la roue de secours, qui équilibre (plus ou moins) l'ensemble.

Oubliez le confort des scooters modernes. Ici les quatre vitesses se passent vigoureusement et pas trop vite en débrayant et en faisant tourner la poignée gauche. Et, comme c'est un deux temps (oui, ça se sent!), il ne faut pas oublier de rajouter de l'huile dans le réservoir du graissage séparé. On atteint quand même 95 km/h au compteur avec une tenue de route un poil floue à laquelle on finit par s'habituer. 

Le PX est aussi proposé dès ses débuts en version PX 200 (198 cm3 et 12,4 ch et 100 km/h). Au départ seul ce 200 est équipé d'un allumage électronique qui ne remplacera les rupteurs du 125 qu'en 1981. En 1978, est aussi apparue une version 150 cm3 suivie d'un 80 cm3 en 1981 (législation française oblige !). En 1984, la version 125 "Arc en ciel" ici présentée, et le 200 reçoivent un démarreur électrique et la plus grosse batterie assortie. De 1985 à 1999, Piaggio rajoute T5 au nom des modèles pour bien signifier qu'il possède désormais 5 transferts. Le freinage, carrément obsolète au départ et guère aidé par les réactions de la suspension avant, ne s'est amélioré qu'en 1998 sur le PX 98 qui fête le 20e anniversaire du modèle en adoptant un disque et une suspension avant redessinée. 

Au grand dam de ses fans, le PX, même relooké en 2003, ne pourra passer les normes antipollution. Il aurait dû disparaitre définitivement fin 2005, Il perdure cependant jusqu'en fin 2007. Une formidable carrière avec 300 000 exemplaires vendus en 30 ans , carrière qui se termine avec une ultime série spéciale à pneus à flancs blancs, pare-brise et porte-bagages chromé. C'est fini ? Et bien non, les fans le réclament et le PX a fait son retour en 125 et 150 cm3 de 2011 à 2017 avec une adaptation à la norme Euro-4 et un pot catalytique. Il est apparu entre-temps, en 1987, la série des LX esthétiquement bien (trop ?) différente avec des formes plus tendues, un coffre à casque et quelques gadgets supplémentaires. Traditionnels, les Vespistes continueront de lui préférer le PX et le LX qui devait le remplacer disparait avant lui, en 1997.