Excelsior, troisième plus gros constructeur des États-Unis après Indian et Harley-Davidson, commence son activité dans le domaine du deux roues motorisé en 1907 avec une moto de marque Triumph à moteur Thor de 2,25 HP installé dans un cadre maison. Elle est remplacée dès 1908 par la Excelsior Auto-cycle, un monocylindre de 3,25 HP à soupapes d'admission automatique et échappement latérale conçu en interne par George Meiser. Cette moto apporte le succès à la firme et évolue par petites touches jusqu’à devenir une 500 cm3 de 4-5 HP et boîte 2 vitesses en 1914.  

Le premier bicylindre en V arrive en 1910. C'est un 6HP de 820 cm3 (50 ci) ouvert à 45°, comme la Harley-Davidson présentée un an auparavant. Les soupapes d'admission sont culbutées et celles d'échappements latérales. La transmission finale est à courroie, l'allumage par magnéto est entraîné par engrenages et le modèle, proposé en deux versions avec roues de 21 ou 23'', est vendu 325$, un tarif plutôt élevé, mais identique à une Indian quand une Thor est à 275$ par exemple. Cette première mouture reste pratiquement inchangée jusqu'en 1912, où elle cohabite avec un nouveau V-Twin passé à 1000 cm3. Entre-temps, en difficulté suite à la mort de son fondateur, Excelsior est rachetée en novembre 1911 par Ignaz Schwinn, le fabricant de vélos de la marque éponyme pour la modique somme de 500 000 $. Cela inclut les usines, stocks, machines-outils, brevets et bien sûr le nom. 

1912 voit donc l'arrivée d'un bicylindre en V de 7 HP et 1000 cm3 (61 ci) à transmission finale par chaîne et embrayage Eclipse en bout de vilebrequin. Comme sur les monocylindres, le cadre est nouveau avec un tube supérieur en courbe permettant d'abaisser la selle et une fourche à lames de ressorts. Les Américains étant très attachés à leur freinage par rétropédalage, la Excelsior conserve son pédalier et sa double chaîne. Esthétiquement, le réservoir arbore maintenant un gros X pour logo. Bien conscient des bienfaits de la compétition pour supporter et les ventes, Ignaz Schwinn décide la création d’une équipe d'usine de Board Track. Le succès est au rendez-vous et une Excelsior est la première moto à dépasser les 160 km/h (100 mph) lors d'une course de cette discipline en 1912 à Los Angeles.

Suite à l'arrêt de la fabrication de la 6HP, un modèle à courroie est proposé en 1913 pour les nostalgiques de cette transmission. La gamme s'enrichit en 1914 d'une version avec boîte à 2 vitesses et d'une moto compétition-client. Le style change en 1915 avec la série 15. Le réservoir est moins rectangulaire et le tube supérieur de cadre plonge plus tôt vers l'arrière, permettant d'abaisser encore plus la selle. Sur le plan technique, une boîte à 3 vitesses fait son apparition. Excelsior est très dynamique entre 1912 et 1919. Les modèles s'enchaînent et parfois se superposent avec des évolutions sortantes à tout moment de l'année. Par exemple, La série 16 est présentée en septembre 1915, et est renouvelée dès avril 1916 avec la série 17. Un moyen simple de les reconnaître est le levier de vitesse qui passe de la droite du réservoir sur la série 16 à la gauche sur la série 17. Les choses se calment un peu ensuite et la bicylindre progresse par petite touche jusqu'en 1925, date de son remplacement par la 750 Super X.