Pour rivaliser avec les Harley-Davidson Electra Glide et Honda Gold Wing, les 3 autres marques japonaises développent de nouvelles motos au début des années 80, qui pour la plupart ne fouleront pas le sol Européen, seule la Gold Wing réussissant à s'imposer en France. Suzuki propose la 1400 Cavalcade, Yamaha la XVZ 1200 Venture qui devient rapidement une Venture XVZ 1300 et, en 1983, Kawasaki présente la 1300 ZN Voyager. Cette moto pesant plus de 400 kg en ordre de marche, est développée autour du 6 cylindres en ligne de la 1300 Z doté de l'injection et installé dans un cadre spécifique. Malgré un équipement pléthorique, des qualités dynamiques convenables et un tarif concurrentiel, elle n'arrive pas vraiment à s'imposer et seuls 4500 exemplaires sont vendus en 6 ans. 

Pour attirer les clients rebutés par le poids et l'encombrement du 6 cylindres, Kawasaki propose à partir de 1986 la 1200 ZG Voyager XII. Cette moto est belle et bien entièrement nouvelle avec son 4 cylindres en ligne 16 soupapes à refroidissement liquide de 1196 cm3. En effet, les 1100 alors présent dans la gamme Kawasaki sont à 8 soupapes et refroidissement par air. Le seul moteur partageant la même architecture est celui de la sportive GPZ 900 R Ninja. La partie cycle, spécifique elle aussi, adopte les standards du style avec une roue avant de 16'' et une arrière plus petite en 15''. Moins équipée que sa grande soeur, elle dispose malgré tout d'un système audio avec CB en option, de suspensions réglables manuellement, d'un carénage efficace, de valises et d'un top case de série. Le comportement dynamique est unanimement salué et, grâce à son moteur à 16 soupapes, c'est la moto la plus rapide dans sa catégorie. Elle est fabriquée jusqu'en 2003 sans presque aucun changement. Les plus importantes modifications apparaissent en 1987 dès la deuxième année de production avec l'ajout d'un régulateur de vitesse, de haut-parleur pour le passager, d'une bulle redessinée, d'un porte-bagage sur le top case et d'une fourche plus grosse. Ensuite, en dehors d'une selle différente et d'un embrayage revu en 1994, pas grand-chose à se mettre sous la dent.  

La Voyager XII n'a pas été importé par Kawasaki France. Il faut dire qu'à la même époque, la marque présente la 1000 GTR, beaucoup plus adaptée au tourisme à l'européenne. Aux États-Unis, la 1200 Voyager est vendue 8300 $ en 1988. La Harley-Davidson 1340 FLHTC Electra Glide Classic est à 10 500 $, la Honda 1500 GL Gold Wing est à 10 000 $ et la Yamaha 1300 Venture à 8900 $. Pour comparaison, dans la gamme Kawasaki, la 1000 GTR est à 6499 $.