La seconde moitié des années 70 n'est pas facile pour Sanglas en grandes difficultés financières. Heureusement, sa 250 Rovena deux temps et ses 50 et 100 cm3 à moteurs Zündapp, remportent un honnête succès, mais sa placide 400 quatre temps est vieillissante et ne satisfait plus que les forces de l'ordre. Sanglas lutte pourtant bec et ongles ; En 1977, la 400 E se double de la 500 S. un nouvel haut de gamme qui la fait entrer dans la catégorie des 500 cm3. En 1978, cette S laisse place à la S2 avec des roues en alliage et trois freins à disque. Les ingénieurs espagnols développent même une 750 monocylindre quatre temps à double ACT et quatre soupapes qui, avant la Suzuki DR 750 S présentée en 1988, aurait été le plus gros mono de l'après-guerre. Elle restera, hélas, à l'état de prototype tandis que la direction de la marque finit par trouver, en s'associant à Yamaha, une solution à ses problèmes.

Il faut rappeler qu'en 1978, les importations de motocyclettes japonaises complètes en Espagne étaient soumises à de très sévères restrictions. La réglementation espagnole exigeait notamment une valeur ajoutée d'au moins 30 %. Ce seuil devait correspondre à une véritable transformation qu'apportait justement l'accord conclu entre Sanglas et Yamaha qui permettait à la marque catalane de commercialiser en Espagne la 400 Y, équipée du bicylindre Yamaha 391 cm3, tout en conservant une fabrication et un assemblage espagnols de la motocyclette. Le moteur japonais est en effet installé dans la partie cycle et avec l'habillage de la dernière 400 F de 1977, avec son beau double berceau, trois freins à disque sur des roues en alliage et 3 ch de plus, 27 contre 24 pour le monocylindre. Curieusement le twin annonce 17 de plus que le massif monocylindre, en revanche la vitesse maxi fait la différence 165 contre 136 km/h.  La même année, la Yamaha 400 XS interdite de séjour en Espagne, car nippone, n'a qu'un simple berceau et adopte, elle aussi, des roues alliages, mais seulement un disque avant et un arrière. Ses débattements de soues av/ar sont plus faibles 140/80 mm contre 145 et 95 mm. En revanche, la japonaise ne pèse que 164 kg.

En 1979, Sanglas fait une ultime tentative en commercialisant la 500 S2, son gros monocylindre réalésé à 497 cm3 et doté, comme la 400 Y d'un mini tête de fourche façon Kawasaki 1000 Z1R. Trop tard, en 1981, Sanglas est intégré à SEMSA (Sociedad Española de Motocicletas, S.A. ) dont 50% appartiennent à Yamaha. En 1982, les premières Yamaha fabriquées en Espagne, dont le DT 80, auront 50 % de composants nationaux et 60 % de valeur ajoutée, puis, le 1er janvier 1986, l'Espagne entre dans la CEE et ce qui reste barrières douanières avec le Japon disparait très vite. La 400 Y dont la production s'arrête en 1982 aura été la dernière Sanglas et la marque ne va plus faire partie que des souvenirs d'autant plus que la SEMSA a été transférée de L’Hospitalet de Llobregat, presque dans Barcelone, à la banlieue un peu plus lointaine à Plegamans en devenant par la même occasion Yamaha Moror Espana. Pas pour longtemps d'ailleurs, car l'usine est totalement détruite le 23 décembre 1991 par un incendie et les scooters et petites cylindrées qu'elle produisait partent à Saint-Quentin dans les anciennes usines MBK.