Yamaha, le chantre du 4 cylindres en ligne, que ce soit en deux temps à l'époque des 500 ou en quatre temps en MotoGP depuis 2002, Yamaha a pourtant développé un tout nouveau moteur V4 pour la saison 2026. Ce n’est qu’un retour à ses premières pensées, car la marque avait présenté à la convention des revendeurs de La Nouvelle-Orléans, puis au salon de Tokyo à l'automne 1977 une 1000 V4 destinée à l'endurance qui fit la une de Moto Revue pour l'occasion. Suivant la numérotation habituelle chez Yamaha, elle prend le doux nom de OW34. 

Yamaha, surtout connu jusque-là pour ses deux temps, a pourtant déjà une grande expérience du quatre temps pour avoir développé un quatre cylindres en ligne à double ACT pour Toyota. L'YZR 1000 a donc un moteur 4 cylindres en V à 90° et c'est un concentré de technologie pour l'époque avec son double arbre à cames en tête, ses quatre soupapes par cylindre, son refroidissement par eau, son allumage électronique et même une injection de carburant. Plus surprenant, elle adopte un calage irrégulier (270° - 180° - 90° - 180°), qui sera repris presque 30 ans plus tard sur l'YZR M1 de MotoGP en 2004. La distribution par chaîne est à droite pour les cylindres avant et à gauche pour l'arrière. Le refroidissement liquide est assuré par deux radiateurs séparés de chaque côté de la machine face à la route et un radiateur d'huile prend place devant la colonne de direction. La partie cycle n'est pas en reste avec une suspension arrière cantilever, mais avec un amortisseur à 45°, plus relevé qu'habituellement, encombrement du V4 oblige. Le cadre est un treillis tubulaire sous lequel est suspendu le moteur, ce qui permet de le sortir rapidement, toujours utile pour une moto d'endurance. Le large carénage intègre des ouïes d'aération de chaque côté pour les radiateurs. La 1000 YZR revendique 135 ch et 275 km/h. 

Contrairement à ce qu'on avait cru, ce n'était pas une maquette de salon, et un exemplaire a fait des essais dans le plus grand secret au Japon. Les débuts en compétition sont même annoncés pour le Bol d'Or 1978, un planning particulièrement ambitieux. Mais après une mise au point qui a sans doute pris plus de temps qu’espéré, et un changement de réglementation en endurance qui bannit les prototypes d'usine à partir de 1980 pour privilégier les motos issues de la série, le projet est abandonné. Tout n'est pas perdu. Les connaissances acquises par Yamaha sur les moteurs en V servent à l'étude des bicylindres de la marque dans les années 80. D'abord, les XV 750 et 1000 TR1 à refroidissement par air, puis les 550 XZ liquides et surtout, la 1200 V-Max sortie en 1985 qui a  beaucoup de points communs avec le moteur de la 1000 YZR.  

Enfin, plus surprenant et méconnu, Yamaha envisage ensuite une 500 V4 quatre temps pour les GP pour répondre à Honda. D’abord à 5 soupapes, solution qui sera reprise sur la 750 FZ en 1985, elle passe ensuite à 7 soupapes (4 à l'admission et 3 à l'échappement). Il est dit qu'une course extrêmement courte lui permettait de sortir 125 ch à 20 000 tr/min, soit à peine moins qu'une 500 deux temps. Mais l'échec de la Honda 500 NR pousse Yamaha à stopper le développement une fois encore.